“我們要將農村大面積的作業(yè)用機械化、智能化來(lái)替代，這其中首先要解決的就是農機的駕駛腦?！敝袊こ淘涸菏坷畹乱阏J為，自動(dòng)駕駛是未來(lái)農田作業(yè)機器人的起跑線(xiàn)。
李德毅也是北京中科原動(dòng)力科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中科原動(dòng)力）的首席科學(xué)家。他介紹道：“我的團隊正在東北大田進(jìn)行無(wú)人拖拉機的大面積作業(yè)?！?/p>
不久前，中國科學(xué)院長(cháng)春分院與吉林省農業(yè)農村廳聯(lián)合開(kāi)展吉林省“十大產(chǎn)業(yè)集群”暨“黑土糧倉”科技成果對接會(huì )。會(huì )上，一臺沒(méi)有駕駛艙的拖拉機非常搶眼。這個(gè)“大家伙”就是中科原動(dòng)力研制的智能無(wú)人拖拉機。
干農活 寫(xiě)代碼
在李德毅指導下，中科原動(dòng)力初創(chuàng )團隊從2010年開(kāi)始從事智能駕駛技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作。2012年以來(lái)，團隊先后完成了乘用車(chē)京津高速開(kāi)放環(huán)境下無(wú)人駕駛路測和公交客車(chē)鄭開(kāi)城際快速路開(kāi)放環(huán)境下無(wú)人駕駛路測，在港口、物流、配送等領(lǐng)域均有項目落地。
“眼瞅著(zhù)農忙時(shí)間又要到了，可就是找不到好機手，怎么辦？”2018年，中科原動(dòng)力創(chuàng )始人韓威接到來(lái)自黑龍江省農場(chǎng)朋友的問(wèn)詢(xún)電話(huà)，“能不能讓拖拉機變成無(wú)人駕駛？”這通電話(huà)讓中科原動(dòng)力初創(chuàng )團隊與無(wú)人農機結下不解之緣。
韓威是中國科學(xué)院微電子所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)微電子所）副研究員。在微電子所的支持下，中科原動(dòng)力于2018年正式成立，聚焦在農機無(wú)人駕駛領(lǐng)域，希望使農機具備全晝夜、無(wú)人化、精準作業(yè)能力，解決農業(yè)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。韓威透露，截至2021年6月，中科原動(dòng)力累計在農田開(kāi)展無(wú)人作業(yè)6.8萬(wàn)畝。
半路轉行的艱辛只有創(chuàng )業(yè)者自己知道。韓威告訴《中國科學(xué)報》：“我們團隊來(lái)自清華大學(xué)、加利福尼亞大學(xué)伯克利分校、早稻田大學(xué)等國內外的高校，大家的知識背景均與自動(dòng)駕駛相關(guān)。我們面臨的第壹個(gè)困難就是要懂農業(yè)、懂農機、懂種地?！?/p>
于是，中科原動(dòng)力團隊決定去農田一線(xiàn)開(kāi)展研發(fā)?！跋蜣r民和老機手學(xué)習如何種地、如何開(kāi)拖拉機、如何解決耕作過(guò)程中遇到的各種各樣的問(wèn)題?！表n威表示，“經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的摸爬滾打，我們團隊所有成員均具備了一定的耕種經(jīng)驗，同時(shí)我們也積極吸納農業(yè)背景的研發(fā)與生產(chǎn)人員加入，其中團隊成員里種田時(shí)間Zui長(cháng)的已達7年?！?/p>
“由于團隊長(cháng)時(shí)間扎根在農村，我們既能光著(zhù)膀子干農活，又能干老本行寫(xiě)代碼，因此產(chǎn)品迭代速度非?？??！表n威也發(fā)現，“農機無(wú)人駕駛與公路無(wú)人駕駛不同，前者是生產(chǎn)工具，后者是交通工具，前者著(zhù)重看作業(yè)效果，后者更關(guān)注安全、舒適?！?/p>
易操作 接地氣
雖然中科原動(dòng)力初創(chuàng )團隊已經(jīng)摸清楚了無(wú)人農機基本的“門(mén)門(mén)道道”，但是對農民來(lái)說(shuō)接受一項新技術(shù)和一類(lèi)新事物可不容易，這也是中科原動(dòng)力在無(wú)人農機產(chǎn)品推廣過(guò)程中遇到的Zui大難題。
“農業(yè)領(lǐng)域的新技術(shù)新產(chǎn)品推廣有自己的特點(diǎn)，農民客戶(hù)們都非常注重實(shí)際效果怎么樣、能節省多少錢(qián)、能多賺多少錢(qián)?！表n威感嘆道，“雖然農民客戶(hù)有剛性需求，但大家又不愿意做第壹個(gè)吃螃蟹的人，所以我們在村里、鄉里做了一年時(shí)間的試驗與示范，讓他們看得見(jiàn)、摸得著(zhù)，體會(huì )到無(wú)人駕駛的好處和能夠帶來(lái)的真金白銀?！?/p>
從實(shí)驗室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化推廣過(guò)程中，中科原動(dòng)力初創(chuàng )團隊變得更接地氣?！拔覀兝萌斯ぶ悄芎蜔o(wú)人駕駛技術(shù)賦能農業(yè)，使農田作業(yè)更簡(jiǎn)單、更高效?！表n威說(shuō)。
簡(jiǎn)單和高效的實(shí)現離不開(kāi)技術(shù)的支撐。韓威介紹，中科原動(dòng)力初創(chuàng )團隊曾完成了全球首例無(wú)人駕駛公交客車(chē)在開(kāi)放道路環(huán)境下的公開(kāi)路測，且具備低速無(wú)人車(chē)的研發(fā)經(jīng)驗?！皬母兄?、決策到控制，我們團隊具備全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以將拖拉機改裝成完全無(wú)人駕駛系統，不需要人工干預即可完成全部作業(yè)流程?！?/p>
基于團隊成員多次深入一線(xiàn)進(jìn)行調研，分別與當地農機管理部門(mén)、農機合作社、種植戶(hù)、拖拉機手、銷(xiāo)售商進(jìn)行過(guò)多次溝通交流，韓威認為，“與現有農機導航設備相比，我們的產(chǎn)品不僅接地氣，還可以在技術(shù)上實(shí)現全程全天無(wú)人化操作?！?/p>
此外，中科原動(dòng)力在研制無(wú)人農機時(shí)，將人工智能技術(shù)用于實(shí)現復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的精準苗壟識別、作物雜草區分、障礙物檢測等功能，為精準施肥與植保提供支撐，能夠降低占據主要份額的農藥、化肥和種子成本，大幅提高作業(yè)效率，為廣大種植戶(hù)提高收入。
老機手 不難找
當年給韓威打來(lái)電話(huà)的黑龍江現代農機合作社也是中科原動(dòng)力的第壹個(gè)客戶(hù)。雙方不僅簽署了合作協(xié)議，還在該農機合作社的大型農機上試用了無(wú)人駕駛產(chǎn)品，解決了農忙時(shí)候找人難的問(wèn)題，并起到節本增效減損的作用。
“自從用了中科原動(dòng)力的無(wú)人農機產(chǎn)品，操作員只需要在屏幕上輕輕一點(diǎn)，一名優(yōu)秀的‘老機手’就會(huì )立刻‘上線(xiàn)’，不知疲倦地開(kāi)始工作?！痹摵献魃缲撠熑藢Υ朔浅M(mǎn)意。
韓威很感謝微電子所在中科原動(dòng)力的起步與發(fā)展階段給予的重要支持?！耙环矫媸侨瞬排c資金，另一方面是通過(guò)所里的品牌使我們在產(chǎn)品推廣方面有更多機會(huì )?！?/p>
如今，中科原動(dòng)力的產(chǎn)品分為四大種類(lèi)，包括無(wú)人駕駛虛擬機手系列、智能模塊系列、大數據平臺系列、特種機器人系列，均已投入市場(chǎng)。
眾所周知，我國是農業(yè)大國，我們面臨著(zhù)人口老齡化和年輕勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，農業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人化需求強烈。針對這些亟須解決的問(wèn)題與需求，李德毅希望中科原動(dòng)力將單臺無(wú)人農機變成多臺，形成一個(gè)群體作業(yè)系統，完成農業(yè)機械化、智慧農場(chǎng)的所有環(huán)節。
談及未來(lái)，韓威表示，中科原動(dòng)力將繼續把無(wú)人駕駛、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)應用于農業(yè)生產(chǎn)耕、種、管、收等環(huán)節，促進(jìn)農業(yè)無(wú)人化、生產(chǎn)智能化、作業(yè)精準化、管理數字化和服務(wù)網(wǎng)絡(luò )化，Zui終推動(dòng)我國農業(yè)科技現代化的進(jìn)程。
來(lái)源：《中國科學(xué)報》
